建筑板材安裝機器人助力建筑業自動化取得新進展

河北建工集團承擔的國家“十二五”科技支撐計劃項目順利通過驗收

（記者 常魁星 通訊員 陳靖  張秋英）4月20日，河北建工集團承擔的國家“十二五”科技支撐計劃“建筑板材機器人化施工裝備與示范應用”項目，通過了科技部委托中國機械工業聯合會專家組的課題驗收。中國機械工業聯合會科技工作部副主任溫順如、河北省科技廳高新技術處副處長王新參加了課題驗收。

由機械科學研究總院副總工程師王金友等11名來自全國各地科研單位、浙江大學等院校的知名專家、學者組成的專家組，聽取了課題組組長、河北建工集團董事長李云霄對課題總體執行情況的匯報，以及河北工業大學、北京理工大學承擔課題完成情況、課題財務經費支出情況的匯報。到施工現場察看了河北建工集團與河北工業大學、北京理工大學聯合研制的高空板材安裝機器人、移動式大型板材安裝機器人、板材搬運安裝機械手及相關設備的使用操作過程及效果。河北工業大學院長李鐵軍現場介紹了設備性能、應用范圍及參數等。專家組對該課題取得的成績予以充分肯定和高度評價，并對該項目機器人的未來發展提出了中肯的意見和建議，經現場質詢、討論，專家組認為：

該課題一是圍繞建筑板材安裝自動化與智能化，開展了幕墻自動化安裝工藝、高空懸吊平臺振動抑制、人機協作力隨動阻抗控制、高空作業機器人輕量化、基于結構光視覺的安裝質量檢測等關鍵技術研究，取得了重要的進展和創新，開發出了高空板材安裝機器人、移動式大型板材安裝機器人、板材搬運安裝機械手、板材助力搬運機械手、手持式板材安裝質量檢測儀等設備；二是提出并制定了板材安裝自動化作業的技術標準與質量標準，建立了板材安裝質量檢測與評價系統；三是實現了機器人化施工裝備在建筑裝飾行業的應用。建成了建筑板材機器人化施工裝備應用示范基地，具備建筑板材預處理、自動安裝、質量檢測功能，為下一步產業化奠定了基礎；四是形成了多項技術成果，培育了科技人才。課題申請專利 17 項，其中發明專利 7項，獲專利授權10項。制訂企業技術標準 1 項，發表學術論文 10 篇。培養研究生 16 名、專業技術人才 12 名；五是組織管理規范，驗收資料完整齊全，課題經費使用基本合理。課題完成了任務書規定的各項研究內容和考核指標。專家組一致同意該課題通過驗收。

該項目順利通過驗收，標志著河北建工集團在建筑機器人技術開發方面取得的成果、關鍵技術獲得了國內行業權威專家的認可，為集團發展建筑機器人等建筑業高科技裝備奠定了良好的基礎，進一步提升了集團在建筑行業的科技地位。該項目將帶動建筑裝飾業相關施工工藝的變革，以效率高、安全性好、標準統一、自動程度高的施工工藝代替傳統落后的施工工藝，提高我國建筑業的自動化生產水平，通過智能施工裝備的精細化施工，提高建筑質量、縮短建筑周期，減少人員傷亡和工人勞動強度，降低建筑成本，解決愈發突顯的勞動力短缺問題，促進建筑施工的標準化、智能化，并最終提高國內建筑業施工水平。